IDENTIFICAÇÃO RECURSIVA DE SISTEMAS DINÂMICOS CONTÍNUOS VARIANTES NO TEMPO ATRAVÉS DO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO E DA FILTRAGEM DE VARIÁVEIS DE ESTADO PELO MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS RECURSIVOS
Flávio Luiz Rossini, Luiz Fernando Pinto de Oliveira, Mateus Giesbrecht
Abstract
Neste artigo se aborda a SVF e a identificacao de sistemas dinâmicos continuos variantes no tempo atraves do EKF acoplado ao Metodo RLSSVF. No artigo sao descritos a fundamentacao sobre a amostragem e o arranjo para a filtragem dos sinais de entrada e saida do sistema, os quais sao disponibilizados recursivamente ao algoritmo EKF, o qual realiza a estimacao dos estados. Em seguida, usam-se os dados para executar o algoritmo RLSSVF para estimacao de um Sistema Continuo Linear Multivariavel Variante no Tempo. Os resultados numericos sao comparados com os dados do Benchmark proposto e se avalia a qualidade da estimacao por meio dos Parâmetros de Markov. Por fim, atraves dos resultados das simulacoes, foi constatada a exatidao das estimacoes. A principal contribuicao desse artigo e o uso das tecnicas descritas para obtencao de modelos em espaco de estados, permitindo a identificacao recursiva de parâmetros de sistemas continuos multivariaveis.