Problèmes cinématiques dans les robots cuspidaux 6R, lignes directrices pour la planification des trajectoires et la décision de la cuspidalité
Salunkhe, Durgesh Haribhau, Tobias Marauli, Müller, Andreas, Damien Chablat, Philippe Wenger
Abstract
International audience
Topics & Concepts
Computer visionComputer scienceArtificial intelligenceComputer graphics (images)Advanced Numerical Analysis TechniquesManufacturing Process and OptimizationRobot Manipulation and Learning