Коммуникации подводных робототехнических комплексов

Abstract

Вопрос идентификации (классификации) объектов при проведении подводного поиска является приоритетным и, соответственно, всегда актуален. Его реализация связана с установлением энергетического, то есть, визуального контакта с объектом, обнаруженным поисковыми системами подводных робототехнических комплексов. Классические поисковые системы должны функционировать в различных физических полях гидроакустическом, световом, электромагнитном, что обеспечивает увеличение поисковой производительности. Практический опыт проектирования подводных роботов показывает, что Заказчики в технических заданиях в вопросах идентификации объектов поиска ограничиваются наиболее значимой тактической характеристикой телевизионных систем подводного видения, какой является дальность, не учитывая при этом другие важные характеристики, среди которых прозрачность воды, угол поля зрения телекамеры, зона засветки системы освещения, характер объектов поиска его эквивалентный радиус, и коэффициент отражения. Соотношения между перечисленными характеристиками определяют дальность видимости телекамеры под водой. Поэтому, целью работы является методика, обеспечивающая расчёт дальности телевизионной системы подводного видения с учётом перечисленных факторов. Эта коммуникация является наиболее важной при проектировании любых морских технических систем, а методика её расчёта опирается на практический опыт авторов при сдаче заказов Военно-Морскому Флоту. The issue of identification (classification) of objects during the underwater search is a priority and, accordingly, is always relevant. Its implementation is associated with the establishment of energetic, that is visual contact with an object detected by search engines of underwater robotic systems. Classic search engines should operate in various physical fields sonar, light, electromagnetic, which ensures an increase in search performance. Practical experience in designing underwater robots shows that Customers in terms of reference in identifying search objects are limited to the most significant tactical characteristic of underwater vision television systems, which is the range, not taking into account other important characteristics, including water transparency, angle of field of view of the camera, zone illumination of the lighting system, the nature of the search objects its equivalent radius and refection coefficient. The relations between the listed characteristics determine the visibility range of the camera under water. Therefore, the aim of this work is a technique that provides the calculation of the range of the television system of underwater vision, taking into account the above factors. This communication is the most important in the design of any marine technical systems, and the methodology for its calculation is based on the practical experience of the authors when submitting orders to the Navy.

Topics & Concepts