Discrete-time robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.svg"><mml:mrow><mml:msub><mml:mi>H</mml:mi><mml:mi>∞</mml:mi></mml:msub><mml:mo linebreak="goodbreak" linebreakstyle="after">/</mml:mo><mml:msub><mml:mi>H</mml:mi><mml:mn>2</mml:mn></mml:msub></mml:mrow></mml:math> optimal guaranteed performance control for riser recoil

Yuan-Long Yue, Shi-Long Sun, Xin Zuo