MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE TRAJETÓRIA DO ROBÔ MANIPULADOR SCARA SR-6 IA ATRAVÉS DE UM APLICATIVO MATLAB®
Flávio Luiz Rossini, João Marcos Pericaro Lopes, Leonardo de Melo Abreu, Reginaldo Ferreira de Sousa Barbosa, Luiz Fernando Pinto de Oliveira
Abstract
temperatura de corte do aço ABNT 1045 utilizando-se ferramenta de corte de carbeto metálico revestida com TiN em contato com termopar do tipo K conectado a um circuito de leitura composto de um Arduíno Uno e um computador.Também,
Topics & Concepts
SimulaMATLABComputer scienceOperating systemProgramming languageAerospace Engineering and Control Systems