基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法

Lei Zhang, 徐孝彬 Xu Xiaobin, 曹晨飞 Cao Chenfei, 何佳 He Jia, 冉莹莹 Ran Yngying, 谭治英 Tan Zhiying, 骆敏舟 Luo Minzhou