Formalization and setting of system analysis, optimization and control of remote-controlled unmanned complexes
I M Dantsevich, М.Н. Лютикова
Abstract
В работе рассматриваются системные подходы в создании телеуправляемых необитаемых комплексов на базе анализа и синтеза показателей технической производительности, удельной мощности, энерговооружённости и технической производительности по запасу плавучести. Достижимость желаемых характеристик сталкивается с обязательным требованием достижимостью статической устойчивости ТНПК. Указанные цели формируются на совокупности подцелей (целей второго ранга) и целей третьего ранга образующими дерево целей анализа и синтеза телеуправляемых необитаемых комплексов. Каждая из целей третьего ранга достижима при рассмотрении устойчивых решений соответствующих задач, описываемых строгим математическим аппаратом, в то же время условия задачи могут рассматриваться в выборе альтернатив начальных условий решаемых задач. Синтез параметров в области линеаризации характеристик позволяют реализовать различный тип программного управления ТНПК. The work considers system approaches in the creation of remote-controlled uninhabited complexes based on the analysis and synthesis of indicators of technical productivity, specific power, power-armament and technical productivity in terms of buoyancy reserve. The achievability of the desired harak-teristic faces the mandatory requirement of the achievability of the static stability of TNPK. Key targets are formed on a set of sub-targets (targets of the second rank) and targets of the third rank by calling the tree of targets for analysis and synthesis of remote-controlled uninhabited complexes. Each of the goals of the third rank is achievable when considering stable solutions to the corresponding problems described by a strict mathematical apparatus, while the conditions of the problem can be considered in choosing the alternative-natives of the initial conditions of the problems to be solved. Synthesis of parameters in the field of linearization of characteristics allows to implement different type of program control of TNPK.